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所谓的机帆船，就是给帆船加上机械动力，使其能够不受到风力和风向的限制。一般而言，大海上风大，对机械动力的需求不是那么旺盛。但在内河航运中，因为内陆风小，对风力以外的动力需求就很大了。
之前，马林也和达芬奇讨论过这种问题，而且描绘了机帆船的大概原理，然后就不管了。后来，马林还陆续指点达芬奇搞出了单缸瓦特蒸汽机和单缸柴油机。
不过，这两种机械上船，问题都很大。首先是瓦特蒸汽机，这玩意因为是初代版本，转速奇慢，效率也很低。达芬奇将其装上船进行试验，结果只跑出了三四节的速度，还不如帆船跑得快。
最要命的是，这种初代版本的瓦特蒸汽机，非常笨重，需要的空间很大。比如，给一条200吨的船只安装瓦特蒸汽机后，不但提高的航速有限。而且，瓦特蒸汽机和锅炉以及煤炭储藏间竟然占据了整条船三分之一的空间，非常不划算。甚至，因为蒸汽机和锅炉比较笨重，还拖累了风帆带动船只的航速。
总而言之，这种初代版本的蒸汽机，拿去抽水可以，用来驱动船只，甚至火车，需要极大的改进才能实用。这一点，在工业革命时期其实也是如此。瓦特1785年就搞出了瓦特蒸汽机，但其应用到轮船上，直到1803年富尔顿的“克莱蒙特号”才算有了一个好的开始。
但“克莱蒙特号”的航速也很低，只有9公里每小时，也就是4.85节的航速的样子。然后，陆续经过几十年的改进，直到19世纪中期，加装了蒸汽机的机帆船才渐渐取代纯帆船。
达芬奇这边，虽然有马林的指点。可马林也是半吊子水平，他中学只学过瓦特蒸汽机原理，并不懂火车上那种双缸蒸汽机甚至轮船上三缸蒸汽机的原理。要不然，他早就能一步到位让北海国进入蒸汽时代了。
不过，源于对小时候家里那台破手扶拖拉机的记忆，马林还让达芬奇和工匠们还原出了一台12马力的单缸柴油机。
但这种单缸柴油机的问题更大，因为需要的零件更多，转速也更快，这种柴油机对制造的要求也极高。用制造傻大黑粗的蒸汽机的标准去制造柴油机......所以，一开始那一批12马力的单缸柴油机毛病特别多，动不动就趴窝......有时候，修柴油机的时间，都比柴油机正常运行的时间多......
然后，马林也就不管机械的事情，忙自己的事情去了......
但达芬奇没有放弃，他将手下几十名机械系的大学生，按照个人爱好，分成了两组，一组专攻单缸蒸汽机的改进，另一组则由他亲自带队，专攻12马力单缸柴油机的完善......
除此之外，达芬奇还想起马林和他说过的“内河快艇”的描述，就是把单缸柴油机挂在内河小船的船尾，作为挂机，驱动小船在河面上飞奔的事情。
所以，之后的日子里，达芬奇一遍亲自带队完善那台12马力单缸柴油机，使其毛病大大降低。同时，也在研究如何将单缸柴油机变成船用挂机的事情。
期间，达芬奇还向马林请教了螺旋桨的问题，马林也没在意，随手照着电风扇的叶片样式给他画了个螺旋桨的图样，让他自己找人加工去。当然，这个图样也不是瞎话的。因为，马林前世用过的这种电风扇的扇叶，据说是模拟潜艇螺旋桨的样式制造的。当时，这还没当做一个宣传的噱头。马林于是记住了那款电风扇的样式，后来渐渐淡忘了。但穿越后，记忆力变强，很多淡忘的记忆又被他“整理”出来了。
在画螺旋桨图样给达芬奇的同时，马林还顺便给他画了一个后世用挂机驱动的快艇的示意图。
马林没在意这事，就当是对达芬奇的启发了。达芬奇倒是对此事非常上心，在优化单缸柴油机的时候，同时也在试验将单缸柴油机作为挂机安装到内河小船上。
经过一番改进，达芬奇发现——因为转速更快，动力更强劲，柴油机的磨损也远超蒸汽机。所以，在规范制造工艺的同时，在柴油机易磨损的部位设计出添加机油的空间，就可以尽可能地减少磨损。
然后，达芬奇又找来化学系的学生，帮他从提炼完汽油和柴油的一堆沥青里，提炼出了耐高温的矿物润滑油，用于柴油机的润滑。
还有一个就是过热的问题，柴油机转速很快，每分钟能转几百转。即使用了润滑油，摩擦生热，加上压缩燃烧柴油，产生了非常高的温度，需要有实用的冷却方式。
不过，这一点倒是没啥。因为，马林指点他们的柴油机结构，就有水冷箱，可以较为充分地冷却机身。而且，机身冷却也不宜太重视，必须保证机体有一定的温度，不然难以达到柴油燃烧的条件......
经过长期的优化改造后，12马力的单缸柴油机终于能够运行长时间而不出问题了。这时，达芬奇就开始尝试将已经毛病很少的单缸柴油机装到内河小船上，弄出马林所说的“快艇”......
将柴油机装上船并不难，达芬奇很快让人搞好。但是，想要向马林说的那样，单手持着柴油机连同螺旋桨系统一起转动，以改变方向，那就比较难了。因为，后世快艇一般用的轻便的柴油机，而不是笨重的柴油机。
达芬奇试了多次，发现重几百磅的柴油机真的很难轻松转动。即使转动了，也需要很用力......
无奈之下，达芬奇后来改变了方法，就是固定柴油机和螺旋桨。至于转向问题，他另外在船尾两侧设立两片联动的舵叶，用一个长杆一起连着。需要改变方向时，直接手持长杆调整舵叶的方向即可......
经过很多次的实验后，达芬奇终于搞出了马林描述的所谓“快艇”。这种“快艇”速度的确很快，至少，在这个时代的人看来是这样的。因为，他不靠别的动力，单靠一个单缸柴油机的动力，居然跑出了7节的“高速”......
但当达芬奇得意洋洋地将“高速”的柴油机“快艇”展示给马林看之后，马林的表情很是怪异......尼玛，7节也敢叫高速？